鉛直投げ上げや斜方投射の場合、「最高点」という条件が登場することが多いです。
国語的な意味では、もちろん、「最も高いところ」ですが、物理の場合はそれを式で表す必要があります。
下から上に向かって運動していって、一番上まで行ったところが「最高点」です。
最高点を過ぎれば、また下に向かって運動していきます。
つまり、最高点までは運動の方向が上向き、最高点を過ぎれば運動の方向は下向き。というように、最高点を境に運動の方向が変わります。
運動の方向が変わる瞬間は、物体の速度が一瞬ゼロになりますね。
だから、「最高点=速度ゼロ」と考えて式を作る。というわけです。
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