「seem to do」は「～するように見える」という意味を表します。
「～する」「～である」と断言するのではなく、推測したり、ぼかしたりする表現です。
「seem(～にみえる)」よりも、「to do」の「do」のことが前に行われていることを表したい場合は、「seem to have done」の形になります。
to doは不定詞なので、doは原形でなければいけませんが、過去の内容を表したい。ということで、完了形の形を使います。
「seem to do」は「seem that SV」の形に言い換えることもできます。
◆例文
プロ家庭教師・翻訳者が教える「最重要ポイントだけ」高校英文法問題集(後編)P.4より
Society seems to accept the large salaries paid to business managers. (社会はビジネスの経営者に支払われる大きな報酬を受け入れているようです)
「受け入れているように見える」→「受け入れているようです」
プロ家庭教師・翻訳者が教える「最重要ポイントだけ」高校英文法問題集(後編)P.15より
This seems to have been true throughout history, regardless of race or cultural background. (これは、人種や文化的背景にかかわらず、歴史を通して本当でだったように見えます)
「seem」の部分は現在、「本当である」の部分は過去なので、「to have been true」になっています。
◆関連項目
不定詞の名詞的用法、中学レベルの不定詞、高校レベルの不定詞
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